(一)1993年—2002年:主题词为“风雨兼程”,主题曲为《风雨兼程》(王晓岭作词,季承、晓藕作词,程琳演唱)。
(二)2003年—2012年:主题词为“万水千山”,主题曲为《万水千山总是情》(邓伟雄作词、顾嘉辉作曲、汪明荃演唱)、《北京欢迎您》(林夕作词、小柯谱曲,奥运主题曲)、《请跟我来》(梁弘志填词、谱曲,钟兴民编曲, 苏芮、虞戡平主唱)。
(三)2013年—至今:主题词为“海阔天空”“顺其自然”,主题曲为《海阔天空》(姚若龙作词,Hun Lim、Jun Young Choi作曲,信乐团演唱 )、《奋勇向前》(栾少湖作词,刘启良作曲,2019年起使用)。
附:奋勇向前简谱